经典力学与微分几何 哈尔滨工业大学出版社 word 电子书 免费 下载地址

本书共分八章，主要阐述了变分原理，即自然界静止（相对稳定状态）事物中的一个普遍适应的数学定律，也称最小作用定理，是物理学中的一条基本原理。书中内容包括变分法的表达方式、变分法的一些技巧、勒让德变换。在经典力部分，论述了拉格朗日形式导出哈密顿形式、哈密尔顿运动方程、正则变换方程、运动方程、曲面定义、测地线的法向性质、第二基本形式和点为脐点的紧凑表面。本书由浅入深，逻辑严谨，适合高等院校师生及相关专业研究者和爱好者参考阅读。

Preface

Chapter 1

Variational Principle and Lagrange's Equations

Hamilton's Principle

Some Techniques of Calculus of Variations

Derivation of Lagrange Equations From Hamilton's Principle

Extension of Principle to Non Holonomic Systems

Conservation Theorems and Symmetry Properties

Chapter 2

Legendre Transformations and the Hamilton Equations of Motion

Cyclic Coordinates and Conservation Theorems

Routh's Procedure and Oscillations about Steady Motion

The Hamiltonian Formulation of Relativistic Mechanics

The Principle of Least Action

Chapter 3

The Equations of Canonical Transformation

Examples of Canonical Transformation

The Simplistic Approach to Canonical Transformations

Poisson Brackets and Other Canonical Invariants

Chapter 4

Equations of Motion

Infinitesimal Canonical Transformations and Conservation

Theorems in the Poisson Bracket Formulation

The Angular Momentum

Poisson Bracket Relations

Symmetry Groups Of Mechanical Systems

Liouville's Theorem

Chapter 5

Definition of surface

Curves on a surface

Surfaces of revolution

Helicoids

Metric

Direction coefficients

Families of curves

Isometric correspondence

Intrinsic properties

Geodesics

Canonical geodesic equations

Chapter 6

Normal property of geodesics

Existence theorems

Geodesic parallels

Geodesic curvature

Gauss Bonnet theorem

Gaussian curvature

Surfaces of constant curvature

Conformal mapping

Geodesic mapping

……

Chapter 7

Chapter 8

Bibliography

编辑手记

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书籍介绍

本书是一部英文版的数学专著，中文书名或可译为《经典力学与微分几何》 本书从经典力学谈起，自然界中很多问题的数学模型都可以用拉格朗日方程或哈密顿方程来表示。而通过拉格朗日变换我们知道拉格朗日方程或哈密顿方程又可以相互转化，因此研究拉格朗日方程和哈密顿系统的动力学行为就显得十分重要。这也是现在非常热门的非线性科学研究的起点。

• 作者： 朕心甚累jtr 发布时间：2020-06-27 18:49:38

  一般吧。道理很简单，几乎没有什么地方是晦涩难懂的。没有啥文笔，平铺直叙，言简意赅。除了一些情景故事外，感觉看大小标题就够了。这种书，小学和初中阶段看可能还行，成年了看就真的是没太大用处。

• 作者： 墓岛GRAVELAND 发布时间：2019-02-20 11:44:41

  捧起《红书》，只找到了三年前挑灯夜读尼采的感觉，不是灵修，胜似冥想。相比之下，弗洛伊德的力比多决定论目光短浅，拉康之镜荒诞不经，而齐奥朗也黯然失色，唯有尼采，以及古代诺斯替可与之匹敌。

  即使作为理解力差强人意的凡人。在它面前，不难感受到力量，却也不敢对诸多意象妄加分析，只剩下愚蠢的情感表达，而这表达未免肤浅，初级。

  荣格超越了弗洛伊德，就像尼采超越了叔本华。

• 作者： 苏里南公牛 发布时间：2023-05-17 17:29:13

  讲故事的，如果是想了解心学理论是什么以及怎么自洽的，可以绕过。

• 作者： 发布时间：2015-03-30 11:06:59

  蒙太奇脑洞和科学历史知识的浪漫相遇，geek和文艺青年的桥梁，彰显逼格的利器，收藏馈赠之佳选。

• 作者： 前现代电影大师 发布时间：2019-01-18 17:08:36

  一本值得尊敬的书

  一次极差的阅读体验

• 作者： 林司洱 发布时间：2022-11-27 22:21:50

  田边刚的画风和张力无疑是最能还原爱手艺故事的，绝配。看过一些漫画和图像小说改编，最喜欢田边刚的风格（虽然看多了有点“视觉污染”）。这本选了《神殿》《魔犬》《无名之城》三个经典篇目，如果说原作是心理恐惧，漫画就是视觉震撼了，我觉得不存在优劣比较，只是两种呈现形式，都是一种阅读享受。

• 生命不能承受之轻，能接受之痛

  作者：陈莫尼 发布时间：2013-03-29 14:10:26

  当我跳进那个世界之前，我依然暗示着自己要怀着理智来阐述自己想说的心情，客观地评价这部作品。直到我翻完最后一页，我在余华沉静的笔墨中渐渐失去了耐心，我甚至迫不及待地想要写点什么，不需要充满张力的语言却也能让别人感受到此时此刻我的满腔热情。

    我记得有人说过；当我们知道苦难是生命的常态，烦恼痛苦总相伴人生时，我们便没有必要自怨自艾。而我在《活着》中看到了不同于曹文轩笔下的苦难，那是伴随着福贵的一生、连结着身体一部分的东西，甚至比吃的用的还重要。余华灵巧地转动着笔尖，一次又一次将福贵的生活推进巷口拐角。当你以为他将会重新开始生活时，命运这时却跳起了舞。我时常在想，上帝若是为你关上了门必会为你打开一扇窗，因此我便常常在遇到麻烦时等着好运的来临，当做是生活给我的补偿。直到我尾随着福贵，走在那条洒满了盐的路上，触碰到他那几乎僵直的脊背，我才明白所谓生命的常态便是那些突然间就横在面前的碎石子。它害你摔了一跤流了血却提醒着你，你还活着。

     小说里有一段这样的话；“他是那种能够看到自己过去模样的人，他可以准确地看到自己年轻时走路的姿态，甚至可以看到自己是如何衰老的。”在经历了生生死死这样的事之后，福贵或许也已经明白，人能到这世上走的这一遭就足够了。庄子在妻子病死的那一天，盘腿坐地，鼓盆而歌。诚然生死本为一体，我们既不必为新生而欢乐，也无须因死亡而痛苦。身边的人来了又去去了又来，即便抓的再紧也总是免不了会从指缝里溜走。福贵一路颤颤巍巍地走来，经历了亡家丧妻白发人送黑发人最终和一头老牛做了伴。我似乎天马行空地在福贵的过去里自由的穿行，但合上书时我的心中却仍旧隐隐不快。我知道是我身子里年轻冲动的血液在沸腾，因为在这个美好的年代，我们所厌倦的恰恰都是福贵一生都渴望追求的。

     不要说余华的言语冰冷啊，在我看来《活着》也有它温情的地方。余华给了福贵一个朋友；他们互相感激，同时也互相仇恨，却谁也无法抛弃对方，同时谁也没有理由抱怨对方。这就是命运。人是为活着本身而活着的，而不是为了活着之外的任何事物所活着。因此人爱反省，反省着前一秒的自己并从自省中界定事物的对与错。我们可以为了失去爱情失去依靠而纵身一跃，却无法清醒地接受任何亲肤之痛。在为他人的看法苦恼时却忘记了自己已经没有多少时间可以浪费了。这并不是什么消极自私的想法，我只是想在余华的笔墨里寻到一点对自己有用的道理。我不希望等到自己像福贵那样老了，才明白为人的道理。岁月的年轮转的飞快，与其被外界的事物束缚困惑，消耗光阴，我更愿意多一点顺其自然地与生活融为一体。好与坏、开心与悲伤、希望与失望通通都可以照单全收，宠辱不惊，悲喜不形于色不动于心，站在与自然万物同等的位置上看自己，其实一切真的都十分简单。

  我们因为活着，所以才能够分一点心去顾虑生活，去追求自己想要的。但是很多时候却将这二者混淆不清，我们需要的首先是生存然后才是生产、生活。所以当你需要的或是想要的没有实现时，不要轻易地沮丧和失落。因为你已经做到了为人一生中最有意义的一件事，那便是－活着。

• 我是文学家

  作者：楚淮扬 发布时间：2018-09-25 22:44:35