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本书讲述应用力学的辛体系，内容包括离散辛数学的基本理论及其在本论分析力学、分析结构力学、控制理论约束动力系统、水波等方面的应用，介绍力了基于辛体系的辛本征算法、精细积分方法、祖冲之类保辛算法等特色算法。

本书不仅强调辛数学的基本理论，还强调数值算法，适用于应用力学及相关工程专业的高年级本科生、研究生及科技工作者阅读和参考。

丛书序

前言

绪论

0.1 辛对称——分析动力学与分析结构力学

0.2 微分代数方程，祖冲之方法论

0.3 精细积分法初步

0.4 祖冲之方法论、祖冲之类算法

练习题

参考文献

章 离散系统的辛数学

1.1 简单结构力学问题的求解

1.2 两段弹簧结构的受力变形，互等定理

1.3 多区段受力变形的传递辛矩阵求解

1.4 势能区段合并与辛矩阵乘法的一致性

1.5 多自由度问题、传递辛矩阵群

1.6 拉杆的有限元近似求解

1.7 几何形态的考虑——离散辛几何

1.8 群

1.9 本章小结

练习题

参考文献

第二章 分析力学——分析动力学与分析结构力学

2.1 动力学

2.2 结构力学

2.3 单自由度体系的正则变换

练习题

参考文献

第三章 多维线性经典力学的求解

3.1 线性动力系统的分离变量求解

3.2 传递辛矩阵的本征问题

3.3 本征问题的数值求解

练习题

参考文献

第四章 多维经典力学

4.1 多维的经典力学

4.2 Poisson括号的代数，李代数

4.3 保辛守恒积分的参变量方法

4.4 用辛矩阵乘法表述的正则变换

练习题

参考文献

第五章 状态空间控制理论

5.1 线性系统的状态空间

5.2 稳定性理论

练习题

参考文献

第六章 状态估计与预测

6.1 状态 估计的三类理论

6.2 预测及其精细积分

练习题

参考文献

钟万勰，大连理工大学教授，英国威尔士大学、香港大学名誉教授，中科院院士，我国计算力学的奠基人之一，我国研究计算力学辛体系的发起人之一，长期致力于研究和发展计算力学辛体系，主持973项目、国家重大研发计划等，研究成果在国内外得到广泛认可，先后两次获得国家自然科学二等奖。

吴锋博士，大连理工大学副教授，师从著名力学家钟万勰院士，2018年入选大连理工大学星海学者人才培育计划“星海骨干”；同年被评为大连市“青年科技之星”；2019年获大连理工大学优秀教学成果一等奖。先后主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金（一等）等；国际计算力学协会会员。

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书籍介绍

本书讲述应用力学的辛体系，内容包括离散辛数学的基本理论及其在分析力学、分析结构力学、控制理论约束动力系统、水波等方面的应用，介绍了基于辛体系的辛本征算法、精细积分方法、祖冲之类保辛算法等特色算法。

本书不仅强调辛数学的基本理论，还强调数值算法，适用于应用力学及相关工程专业的高年级本科生、研究生及科技工作者阅读和参考。

• 作者： 启风 发布时间：2015-01-06 14:47:39

• 作者： 吧嗒吧嗒 发布时间：2023-08-13 16:31:25

  和孩子一起看，一人分饰一角，开心时光~

• 作者： 港长㍿ 发布时间：2011-08-02 21:15:08

  道格拉斯诺斯的经典之作。私有产权等制度的确立为后来的产业革命做好了铺垫

• 作者： 文渊阁大骑士 发布时间：2022-03-17 19:38:36

  内容详实，精确，精神病学的百科全书

• 作者： 徐慢猫 发布时间：2023-05-18 19:21:55

  精巧轻松的饭后读物，前半段更佳。

• 作者： 驹小柒 发布时间：2015-07-21 14:37:01

  其实还是蛮不错的，插图很魔性逗的一比ヾ(≧∇≦*)ゝ

• 想要娶的姑娘

  作者：明珠一颗孙小美 发布时间：2008-09-27 18:02:22

  同样一个问题，《傲慢与偏见》里面的所有女人放到现实中来，你会想娶哪一个？

  我刚进大学的时候在学生会呆过一段时间，后来因为自由和懒惰的缘故慢慢退了出来，有天有个外系的同学跟学生会某个跟我共事过的MM打听我的情况，她么，那个MM顿了顿，是个很聪明的女生。

  聪明，这两个字是强调说的，我明白她的意思，是用作贬义的性质。

  那个时候我就形成一种疑惑，对于女人而言，什么样的聪明是合适的，什么样的聪明却是会被抵制和攻击的。

  丽萃的聪明在于自我意识强烈，她明确的知道自己喜欢什么，讨厌什么，该做什么，不该做什么。所以，她在适合的场合优雅，在不适合的场合机智。我当年看了3遍BBC的电视剧，最喜欢的镜头有两个：一个是她步行了很远去宾格来先生的庄园看望生病的姐姐，在快到的地方碰到了一只大狗，她愉快和与它玩耍。那时达西先生正好站在窗边看到这一幕，眼光便久久的不能离开。她的率性和自我讨好得到了达西先生的认可，很明显，他仰慕那个自得其乐的她。而另一个镜头是达西小姐弹钢琴的时候，宾格来小姐为了讽刺丽萃提到了威廉姆，达西小姐心理一紧，琴声戛然而止，连达西先生都忍不住脸色大变。这个时候丽萃迅速的走了过了微笑的道歉，她说是我忘了给你翻琴谱害你不能弹下去，语气自然，态度得体，一方面安稳的达西小姐的慌张，另一方面解决了达西先生的忧虑。那一瞬间达西的表情变化很值得回味，他看着丽萃的眼神，充满了激赏，然后马上的，是无与伦比的喜爱。

  大方得体，机智有益，雪中送炭的女人会让男人感激，但锦上添花的女人才是男人最大的梦想。

  《傲慢与偏见》里面达到这个水准的女人有丽萃、简和夏绿蒂，相比之下，简是直接嫁给了梦想的生活，夏绿蒂是嫁给了妥协之后想要的生活，而丽萃是嫁给了通过努力改造之后的生活。

  她们之间便没有什么高低之分，关键在于她们自己的内心需求，如人饮水，冷暖自知。

  而还有另外一个群体如莉迪亚，她漂亮并且无知，嫁不嫁得好只与运气有关，但这一点并不由我们来评判，因为对于头脑里一根杠杆两个齿轮的个体，她对于幸福和不幸福并没有自我意识的认知，只要能满足眼下的生活，就没有什么失落感。

  这个道理适用于所有人群，所以傻瓜容易快乐，智者充满痛苦。

  如果我是普通的男人，大抵会选择夏绿蒂，她与我持平或者比我高那么一点点，欲求不高，容易满足，放在身边很安心，现世安稳，岁月静好。

  若再稍微优质一点，那么我定然会选择简，大方得体，漂亮讨喜，入得厨房出的厅堂，能娶回家自然要好哈争取。

  但若是条件好到女人趋之若鹜，信手拈来都是顺畅容易，我定然是要挑个丽萃出来，反正美女唾手可取，不找个机智有趣棋逢对手的女人明显对不起自己的智商和品味，更关键的是，被宠溺惯了，还真需要一个恶人来折磨自己。

  无非是看谁的由外到内更加强大罢了。

  但如果你完全没有那个情商和智商，那就还是歇着娶个莉迪亚就好，至少她简单好哄，没那么多的精神消耗。

  我记得以前和大学时的男朋友吵架，他气愤的说，连钱都哄不好的女人真讨厌。我哈哈大笑，为他这句写实的精彩而觉得有趣。这漫长的人生，经过简单之后复杂一点有什么不好，只要我们有更宽广的胸襟和强大的心灵，没有知音并不可怕，怕只怕，自我催眠和将就。

  认清形势，不做幻想，如果一个人对你说你太聪明我不能娶你，相信他，他是真的配不上你，无论他说的目的是真诚还是借口。

• 复明还是真盲

  作者：庞二哥 发布时间：2014-03-17 20:01:40

  　　有个读过《失明症漫记》的朋友曾问我《复明症漫记》写的是个什么故事。我当时没能给出完整答案，只说写的是一次选举，首都选民投出的百分之七十以上的选票都是空白票……后面这六个无辜又委屈的小黑点代表的是将近一半的小说篇幅。而当我读完最后一页，把书缓缓合上了以后，我发现我眼前飘着六个更圆更大的小黑点，因为我实在不知道该说些什么。

  　　还是试着说故事吧。小说写的是一次选举，首都选民投出的百分之七十以上的选票都是空白票，政府如临大敌，认为民主制度受到了空前的挑战，国家有被颠覆的危险。接下来政府采取了一系列的措施，比如重新选举，比如将政府机构撤出了首都以图让颠覆者投降等等。小说的前半段看着颇有点喜剧的色彩，因为故事非常荒谬，很有点荒诞派戏剧的意味。同时，还因为前半段的小说是一个“民选政府”和它绝大多数的民众的对抗，这种悖论式的对抗本身就喜剧味十足。不过到了小说后半段，小说的主体不再是“政府”和“民众”这样两个比较模糊的概念，而是出现了具体的人物，具体的人物总是比模糊的人群更容易引起人们的关心。就像那个著名的段子：我们杀了十万人和一个修车的，人们很自然地会问为什么要杀一个修车的。人们都是自动去关心个体的命运。尤其是像小说中出现的这些个具体的人物，他们的出现带着一项任务，是要解开“民选政府和政府选民的对抗”这个死循环。这就像推理小说走进死胡同之后，需要一个神探出来解开所有的问题。区别在于，推理小说的神探是真的解决了问题，而《复明症》后半段出现的人物则是一些人对一个无解的问题需要一个答案才让他们出来。当百分之七十多的选民都投了空白票之后，政府是无法接受这个结果是自然的，就一定要为它找个原因，于是就找到了一个神秘女人，于是就派了一个警督去调查这个女人，于是这两个人物就牵动起读者的心。

  　　当一个人物需要为一个历史事件担负起本不该他担负的使命的时候，不论结果如何，这个使命本身就是一个悲剧。尤其这种担负还是人为的。有人说《复明症》是民主制度下的《一九八四》，我想这主要有两个原因，一是不论是民主制度下还是专制制度下，人们对于权力的追求是永恒的，区别只在于，《复明症》里的官员们比《一九八四》里的“老大哥”要隐蔽一些，而这种隐蔽则更有欺骗性。《复明症》里的官员们之所以对空白票如此敏感，其实质还是希望对局面有更多的控制，似乎对一个新局面不做出一些什么事就不能安心，真是事上本无事，庸人自扰之。这是要在空白中看出一些东西的“超常”视力，而这种超常视力还不如真盲。就像萨拉马戈借警督的话说：“并非只是在没有眼睛的时候，我们才不知道往哪里走。”

  　　《复明症漫记》是我读到的第一本萨拉马戈的书。几页才是一个自然段的文本风格很容易让人联想起卡夫卡和福克纳，不过萨拉马戈比此二位要流畅得多。卡夫卡的长段是因为心理上的纠结，而福克纳则是意识流的手段造成的。萨拉马戈的叙述非常冷静，小说后半段一个非常重要的情节就是在一段很冷静的叙述中突然出现的，让读者猝不及防，于是就非常震撼。据本书译者范维信先生介绍，萨拉马戈的小说只有两种标点符号，逗号和句号。而为了便于读者理解小说中的对话，范先生在对话与对话中间加了一个分号。我个人觉得这个分号没什么必要，我有意试了试，如果把那些分号都变成句号，同样便于读者理解。