电力电子与运动控制技术项目化教程 李月芳,陈柬 主编 pdf epub azw3 2024 下载

本书是围绕电气类专业“机电设备运动控制系统及电气装置的调试与维护”岗位职业能力而开发的项目化教程。共设计了6个项目，涵盖电力电子技术与运动控制技术的内容。

项目1内圆磨床主轴电动机直流调速装置的分析与调试1

任务1认识晶闸管、双向晶闸管和单结晶体管2

任务2单结晶体管触发电路及单相半波电路的调试14

任务3集成触发电路及单相桥式整流电路的调试26

任务4三相集成触发电路及三相整流电路的调试36

拓展应用51

项目2开关电源的分析与调试55

任务1认识GTR、MOSFET、IGBT57

任务2直流斩波（DC/DC变换）电路的调试64

任务3半桥型开关稳压电源电路的调试73

拓展应用83

项目3龙门刨工作台直流调速系统的分析与调试90

任务1认识直流调速系统90

任务2开环直流调速系统机械特性测试99

任务3转速负反馈直流调速系统静特性测试105

任务4转速电流双闭环直流调速系统静特性测试123

拓展应用131

项目4变频器的认识与操作136

任务1认识交-直-交变频器的内部结构136

任务2三相SPWM变频调速系统测试145

任务3认识三菱FR-D700变频器157

任务4采用变频器操作面板实施电动机启停和正反转控制164

任务5采用外部开关实施电动机的启停和正反转控制169

拓展应用172

项目5带式输送机闭环控制系统的调试与维护174

任务1带式输送机的启停和正反转控制175

任务2带式输送机的多级调速控制182

任务3带式输送机的无级调速控制192

任务4带式输送机的物料分拣200

任务5带式输送机的闭环控制211

拓展应用218

项目6行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护222

任务1步进电动机控制系统的连接与调试222

任务2交流伺服电动机控制系统的连接与调试244

拓展应用259

参考文献262

李月芳1.学习工作经历

1994.9-1998年郑州纺织工学院工业自动化专学习

2001.9-2003年江苏大学电力电子与电力传动专业学习

1998.8-2002年常州轻工业学校工电学科工作

2002年-至今常州轻工职业技术学院电子电气工程系工作

2.教科研成果（近五年）

2.12013年主编教材《电力电子与运动控制系统》被立项为江苏省重点建设教材

2.2作为署名人在中文核心期刊公开发表的教科研论文

（1）2014年，中国职业技术教育发表《探索中高职课程体系衔接的技术路径》；

（2）2015年，职业技术教育发表《基于岗位职业能力的高职课程系统化设计与开发》；

（3）2014年，电子器件发表《基于DM642的实时人脸检测系统的实现》

（4）2015年，电气传动发表《一种基于全局优MPPT算法的研究》

（5）2015年，电子器件发表《互联网与广播网的融合研究》

（6）2016年，电气传动发表《基于LCL光伏逆变器并网电流的重复控制研究》

（7）2016年，电子器件发表《一种分布式风力机信息采集和状态监测系统的设计》

2.3主持省市级的教学研究课题

2013-2015年主持江苏省教育厅课题《职业能力结构化及职教课程体系构建的研究》；

2011-2012年主持江苏教育科学院课题《基于“双证融通”的高职机电一体化技术专业人才培养方案的研究》*号：410102197509292066

陈柬，女，讲师，硕士研究生，毕业后在南京科技职业学院一直从事电力电子与电力传动方面的研究；主要著作：《电力电子与运动控制系统》、《电工电子技术基础与实训》；联系方13675107986

通讯地址：南京市大厂欣乐路188号，210048，南京科技职业学院电气控制学院

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前言

本书是围绕电气类专业“机电设备运动控制系统及电气装置的调试与维护”岗位职业能力而开发的项目化教程，重点突出运动控制系统及电气装置的调试与维护能力的培养。   在整体结构上，本书以覆盖典型技术的机电设备运动控制系统及电气装置为载体，共设计了6个项目，项目按照从单一技术到综合技术的应用为逻辑顺序展开，见图1。项目1、项目2分别以内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源为载体，介绍直流调压技术；项目3以龙门刨工作台直流调速系统为载体，介绍直流调速技术、检测技术和PID等技术的综合应用；项目4以变频器为载体，介绍变频技术；项目5以带式输送机闭环控制系统为载体，介绍变频技术、检测技术和PLC等技术的综合应用；项目6以行走机械手的速度与位置控制系统为载体，介绍伺服控制技术、检测技术和PLC等技术的综合应用。图1   整体结构设计   在内部结构上，本书采用“项目导向、任务驱动”的结构，每个项目都由真实可操作的工作任务驱动，每个项目按照“项目描述→若干任务→拓展应用”的结构来编写，每个任务按照“学习目标→相关知识→任务要求→任务分析→任务实施→课后练习”的结构展开，体现以实践操作为重点，以理论知识为背景，注重学生技术应用能力和创新能力的培养。   在教学内容上，本书以岗位工作任务为依据，同时融入国家职业资格标准（不错维修电工、技师）相关内容，电力电子技术部分的内容包括内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源和变频器的调试与维护；运动控制技术部分的内容包括龙门刨工作台直流调速系统、带式输送机闭环控制系统和行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护。   本书是由常州轻工职业技术学院、南京科技职业技术学院及中国亚龙科技有限公司共同开发的项目化教材，由常州轻工职业技术学院李月芳和南京科技职业技术学院陈柬任主编，常州轻工职业技术学院蒋正炎任副主编。具体分工如下：李月芳编写了项目3、项目4，并负责全书的组织、提纲编写和统稿工作；陈柬编写了项目1、项目2；蒋正炎编写了项目5、项目6。   本书在编写的过程中，得到了常州三禾工自动化科技有限公司、中国亚龙科技有限公司、浙江天煌科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢！   限于编者水平，书中难免存在疏漏与不足之处，敬请广大读者批评指正。编者2017年3月

• 作者： purple_samy 发布时间：2010-01-26 10:59:55

  难得一本Schinkel。还是用Google研究吧。

• 作者： 疯狂大帆船 发布时间：2017-12-22 14:05:23

  乱，层次不清，大量病例堆砌，分析缺乏实证，更像经验论下的自说自话，并没有挖出来更多，当然不怪作者，而是翻译搞怪，原作书名直译是“犯罪心理一窥”，根本不是什么分析。

• 作者： 春日迟 发布时间：2017-12-12 19:33:21

  江老师这本书很棒，大学前几年我一直都看的美国教材，就是嫌弃国内教材编写得糟糕，没想到大四的时候碰到一次意外之喜

• 作者： 王钢蛋 发布时间：2018-09-15 16:38:30

  书上只字未提是选录

• 作者： roll 发布时间：2015-06-20 11:47:56

  又不是《广告公司从业手记》，写那么多跟案情毫不相关的广告工作干什么？与阿婆齐名？别逗了！文笔琐碎又凌乱，经常偏离主题漫无边际，哪有阿婆的犀利精炼，根本不是同一级别的作家好吗？

• 作者： Ashley 发布时间：2023-12-22 16:28:48

  书中设计了好几处折页、拉页，合理的剪裁、折叠，让整本书显得丰富多样，具有魔术般的变幻效果，同时又能把鸡或鸡蛋的内外部构造演示得更立体，也让小朋友们在打开折叠页之前保留着好奇，打开后又有惊喜的体验。

• 《前世今生之回到当下》之目录

  作者：一合 发布时间：2008-06-12 14:47:17

• 精灵刺客三部曲VS古国三部曲

  作者：豹豹猫女 发布时间：2010-01-08 21:15:28

  虽然都是三星的评价，同样是奇幻作品，两作得分方面却各不相同。以下做个简单比较作为阅读参考。

    封面设计书的包装方面，无疑是古国胜出。

    统一深色调加上极有奇幻色彩的图案，古国神秘之门向你微微敞开。书名是外国文学传统习惯，以主人公名字命名作品，直奔主题，让读者有初步概念。精灵刺客的封面不是很得我心。色彩单独看还行，放在一起就有点花眼。书名就更加糊弄人了。看完本作就会发现刺客是有的，但根本不存在所谓的精灵，茨瑞格老兄至始至终没出现过，写书就更扯谈了。不知道斯蒂芬童鞋命名时灵感何在啊 囧

    既然是奇幻作品，书中架空世界的背景故事也是重头戏。这方面精灵刺客比古国设定更加出色。

    古国背景部分总体来说交代的比较模糊，需要读者从故事中挖出千丝万缕的线索自行在脑中加工整理。设定方面很多都借鉴了主流奇幻背景。虽然阅读起来很流畅，但少了挖掘原创背景的乐趣。

    相比之下，精灵刺客的背景设定加入了很多原创因素显得尤为出色。本作有着完整详细的世界观，不同于通常奇幻的套路，阅读起来新鲜感十足。故事发生在人类曾居住的大陆上，很多年前被龙迦族武力驱赶出自己的家园，被迫在东方开始新的生活，所以人类又被称作东方人，在龙迦族看来是不足挂齿的社会渣滓。龙迦族是寿命长达万年的高等种族，由十七个家族组成。各自以一种奇兽命名，并继承其特质。战龙是讲究荣誉的军事将领；玄虎族武艺超凡且崇尚英雄；泽鼠是农民阶级，地位仅比东方人高；龙蜥则以暗杀和非法勾当闻名于世，地位仅高于泽鼠和东方人。各家族轮流统治帝国，各族势力随着这个永恒的轮回时有消长。东方人想要融入龙迦社会只有两个办法，一是向泽鼠家族的某贵族效忠，成为农民阶级的一份子；二是象主角死去的父亲一样，花钱买一个龙蜥家族的贵族头衔。很讽刺的是，主角的父亲穷尽一生的财富买了贵族头衔后就病倒，刚成为龙迦人却病入膏肓的他拒绝父亲和儿子用东方秘术救他，也没钱请龙迦族法师复活他，就这样挂鸟。主角弗拉德·塔托希（VLAD TALTORS）是一名出色的龙蜥族刺客，不但从爷爷继承了将就讲究刺击的东方剑术和东方秘术，也精通以强攻为主的龙迦剑法以及龙迦族特有的魔法。

   故事本身来说，两作各有千秋各有不足之处。

   精灵刺客的文笔，书籍推荐这样说“他抛弃了矫作的拟古文风，用极具现代感的语言作为叙事基调，文字干净俐落，命名带有斯拉夫语系色彩，对白则时有幽默尖刻的唇枪舌战。读之如同观赏高速飞驰的动作惊悚片，充满构思巧妙的谜团，机锋锐利的言词，诡谲繁复的阴谋，各具特色的人物，有若魔法世界的007。”看完这段华丽丽的评论，一个"靠"字都不能表达我的心情。从头到尾能让我会心一笑的细节极少，有的时候看到某些语句和章节会有“这里作者估计是要搞笑”的想法，但真的真的很难笑出来！当然也可能是翻译的问题，据说三部的译者交稿时，该书编辑曾嚎啕大哭道，千不该万不该，不该喊三个纯良好儿童来翻译类似《教父》和《两杆老烟枪》流的黑色幽默作品。整个读下来感觉就跟看美国某些标榜大片一样，火爆打斗场面，有！情情爱爱激情四溅，有！内心挣扎人性刻画，有！幽默搞笑吐槽桥段，有！流行时尚元素一应俱全，可就是觉得缺点什么。是的，缺少的是自然和内涵。但值得肯定的是，故事模式采用了俺的心头好--推理元素。故事发展途中有悬念（虽然不多），给了读者一定的线索和提示（也很简单），最后主角象侦探一样召集大家（大多是他的打手）公开真相，指出谁才是幕后黑手，然后推理给大家听。还是有一定抽丝剥茧真相大白让大家产生“原来如此”效果的。

    古国则简单的多。没有花俏的形容词，语言平实流畅，看起来不打脑壳。偶尔有漏掉某些细节也不用回头再翻前面内容。故事起承转合有高潮有惊险也有温馨搞笑，不用带脑壳就大概能知道后面的情节发展，算是中规中矩的通俗奇幻作品。故事主线简单明了，三个女主角分别通过学习和战斗不断LEVEL UP最后挑战最终BOSS，但其中的过程却非常有趣。肆行魔法也好，亡灵法师也好，在作者妙笔生花之下显得尤为欢乐，获得新的武器，学到新的技能，甚至会有玩RPG的成就感。值得一提的是，古国系列是极少始终以女性为主角的故事。在男性占绝对优势的奇幻领域，此作可说是个不小的尝试。由于第一作阿布霍森被读者评论人物塑造太过模式化的诟病，第二作莉芮尔明显狠下了功夫去刻画人物性格，大龄少女莉芮尔一直没有得到遗传的预示能力而情绪低迷，但在魔法方面却天赋异禀，最后忆往师这一新职业出现，少女成长历程从此踏上了康庄大道。（远目

  总的来说，古国系列会带来愉快的阅读体验，精灵系列读后更有想象和讨论的空间。